1、系统架构
2、代码部分
（1）Modbus/TCP
（2）Modbus/RTU
3、测试
测试过程中，反复断开和连接ADAM-4501与ADAM-4000IO模块之间的通讯导线，*终会发现即使在Modbus/RTU通讯连接时，PC组态软件也无法与ADAM-4501进行Modbus/TCP通讯，虽然PC可以Ping通ADAM-4501，如下图所示：
原因：断开Modbus/RTU通讯时，ADAM-4501读取ADAM-4000模块数据等待时间过长，会导致Modbus/TCP通讯超时，甚至引起Modbus/TCP通讯的Server端和Client端彻底断开
4、解决办法
思路：即使Modbus/RTU通讯断开，也不应该影响到Modbus/TCP通讯。
办法：增加对串口的超时设置，使得ADAM-4501即使读取不到数据，当等待时间超过某个设定值时，立即返回。这样就避免了因读取数据等待时间过长引起的对Modbus/TCP通讯的影响。
调用如下函数，设置串口超时时间：
长时间测试，即使断开ADAM-4501与ADAM-4000IO模块的连接，再未出现PC组态软件与ADAM-4501通讯断开问题。