在以前的运动控制基础培训或者同客户的交流中,经常会有人问到:速度不都是从0开始的吗,为什么还需要设置起始速度啊,设置起始速度的作用是什么啊,一般应该设置为多少啊,等等问题。
首先我们看一下什么是起始速度以及起始速度的作用,所谓起始速度就是轴以什么样的速度开始启动并加速到需要的运行速度,一般来说这个速度越小越好,速度快会造成加速度而引起机械启动和停止时的抖动,甚至驱动器报警。所以有很多厂家的运动控制卡将起始速度固定为0.
起始速度的设置。一般情况下,如果使用的是伺服驱动,那么可以将这个速度设置为小。但是,对于步进电机来说,由于步进电机都有一个共振区(这个区域即使给电机一个很小的力矩,电机也会抖),当起始速度设置于一定的值就会避开这个区域。