如果使用PCI-1245以及ADAM-3955接线端子，并与松下等伺服进行连线时，会默认将DO7与伺服的ERC（ErrorCounerClear）连接，这时如果对DO7进行写操作时马达就会立刻停下来。
例如，曾经有案子中采用四轴Scara机械手中使用ADAM-3955和三洋直接连线（成品线），DO7是默认连在伺服的ERC上，而机械手中是将DO7做为公共的IO来使用的，因此当对DO7操作时，就相当于对ERC进行了写操作，电机就会停下来。
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新闻中心 ADAM-3955端子板使用注意事项：
发布时间：2019-07-23 浏览次数：369 返回列表
如果使用PCI-1245以及ADAM-3955接线端子，并与松下等伺服进行连线时，会默认将DO7与伺服的ERC（ErrorCounerClear）连接，这时如果对DO7进行写操作时马达就会立刻停下来。
例如，曾经有案子中采用四轴Scara机械手中使用ADAM-3955和三洋直接连线（成品线），DO7是默认连在伺服的ERC上，而机械手中是将DO7做为公共的IO来使用的，因此当对DO7操作时，就相当于对ERC进行了写操作，电机就会停下来。
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